آموزش کنترل دوربین در پهپاد

کنترل کردن دوربین برای گرفتن سلفی یا ضبط ویدیو آسان است. ما می توانیم از پین شاتر(shutter) که قبلاً از آن استفاه کردیم، یا از اپلیکیشن موبایل دوربین، برای کنترل کردن دوربین استفاده کنیم. ما توصیه می کنیم که از اپلیکیشن دوربین برای عکس گرفتن استفاده کنید. زیرا شما یک پیش نمایش زنده از آنچه در حال عکاسی هستید مشاهده خواهید کرد و کنترل عکس های دوربین (با این وجود)  آسانتر است. با این حال، اگر می خواهید از دکمه شاتر به صورت دستی در فرستنده استفاده کنید، می توانید این کار را انجام دهید.

ما پین RC7 را برای کنترل یک سروو موتور متصل کرده ایم. برای اینکه به صوت دستی، شاتر را راه اندازی کنیم، می توانیم از یک سروو موتور یا یک سوئیچ گیرنده(receiver switch) برای دوربین استفاده کنیم. برای انجام این کار، می توانید یک سوئیچ گیرنده ی روشن یا خاموش شونده خریداری کنید. ما می توانیم از این سوئیچ برای اهداف مختلفی استفاده کنیم. کلیک کردن شاتر دوربین، یکی از این اهداف است. راه اندازی دستی دوربین آسان است. این کار معمولاً برای دوربین های کامپکت انجام می شود. برای انجام این کار، نیاز داریم تا سیستم عامل(firmware) دوربین خود را آپدیت کنیم. به روش های زیادی می شود این کار را انجام داد، اما در اینجا، به بررسی ساده ترین راه می پردازیم.

سوئیچِ گیرنده ی کنترل شده روشن-خاموش(receiver controlled on/off switch) مانند تصویر زیر است:

نکته 1: ترجمه ی پاراگراف های زیر ممکن است اشکال داشته باشد:

در تصویر بالا، پنج سیم وجود دارد. سه سیمی که در کنار هم هستند، پین های سروو موتور هستند. سیم سیگنال(که در اینجا سیم زرد رنگ است) را به پین RC7 از آردوپایلوت متصل کنید. سپس سیم مثبت(یکی از سه سیم مذکور) را به یکی از سیم های قرمزِ ضخیم وصل کنید. حالا کابل دیتای(data cable) دوربین را بردارید و سیم ضخیم دیگر را به سیم مثبتِ کابل USB متصل کنید. و سیم منفی USB را به سیم منفی (یکی از سه سیم چسبیده به هم) متصل کنید.

سپس یک خروجی متشکل از مثبت و منفی را باید به باتری وصل کنیم(توصیه می شود از یک باتری اکسترنال برای دوربین استفاده کنید).  برای ارتقای سیستم عامل(firmware) دوربین، باید به سایت سازنده دوربین بروید و سیستم عامل را برای گزینه شاتر از راه دور ارتقا دهید. ما این سیستم عامل را برای یک دوربین کامپکت دانلود کرده ایم.

ما همچنین می توانیم از دوربین های اکشن(action cameras) برای پهپاد خود استفاده کنیم. آنها ارزان هستند و می توانند توسط اپلیکیشن موبایل، از راه دور کنترل شوند.

 سوئیچ RC می تواند دیگر دستگاه ها را بر اساس سیگنال گیرنده ی RC روشن یا خاموش کند. ما می توانیم این سوئیچ را با هر کانالی روی رادیو کنترل کنیم. 

کتاب پهپادهای هوشمند ص 123