مقدمه کتاب پهپادها فصل 4

ایجاد یک پهپاد دنبال کننده 

 در فصل 3، در بخش آماده سازی پهپاد برای پرواز، آموختید که چگونه یک پهپاد DIY ساده را ایجاد کنید. در این فصل، می آموزیم که چگونه می توانیم به پهپاد خود یک ذهن اهدا کنیم. فرض کنید که دارید راه می روید یا یک دوچرخه را می رانید و یک پهپاد شما را دنبال می کند؛ آیا این جالب نیست؟ در این فصل، می خواهیم ببینیم که چگونه می توانیم چنین پهپادی را بسازیم. در این فصل، ما همچنین می آموزیم که چگونه می توانیم به پهپاد خود یاد دهیم که کاری را انجام دهد یا با کدنویسی از صفر، به پهپاد خود هوش مصنوعی یاد بدهیم. برای ایجاد پهپادهای دنبال کننده، چندین راه وجود دارد. که در این فصل آنها را سریع و ساده به شما می آموزیم. قبل از اینکه جلوتر برویم، اجازه دهید مبانی پهپادهای دنبال کننده را به شما آموزش دهیم.

پهپاد دنبال کننده چیست؟

پهپاد دنبال کننده، یک دستگاه یا یک شیء را دنبال می کند؛ دستگاه مذکور می تواند تلفن شما باشد، یا یک دستگاه که چند سنسور دارد که پیوسته با پهپاد، برای دادن موقعیت صحیح، ارتباط برقرار می کند. اگر پهپاد ما یک شیء را دنبال کند، باید برای سیستم، مقداری یادگیری ماشین(machine learning) ایجاد کنیم. برخی پهپادها می توانند پردازش تصویر انجام دهند و یک شیء را دنبال کنند.

 بعنوان مثال، اگر بخواهیم به پهپاد خود یاد دهیم که سگ ها را دنبال کند، باید به آن بیاموزیم که چگونه یک شیء را تشخیص دهد و آن را با یک سگ مقایسه کند و آن را دنبال کند؛ و این کمی پیچیده است. اما در این فصل، چند ایده به شما می دهیم که می تواند برای ایجاد پهپاد دنبال کننده قابل اجرا باشند.

 همان طور که ما داشتیم در مورد دنبال کردن یک دستگاه با پهپاد دنبال کننده حرف می زدیم، ممکن است حدس زده باشید که موقعیت(position)، ممکن است توسط سنسور GPS مشخص شود. و البته، ما برای اینکه به درستی موقعیت را پیدا کنیم، به دیگر سنسورها نیز برای پهپاد خود نیاز داریم. بنابراین گیرنده و فرستنده، یک ارتباط بین این دو برقرار می کند و پهپاد دستگاه را دنبال می کند.

پهپاد های دنبال کننده می توانند به دنبال اشیاء حرکت کنند و کارهای ساده ای مثل عکس گرفتن و ضبط ویدئو را انجام دهند.

اگر پهپاد شما قادر است تا کارهای پیچیده ای مانند تشخیص چهره یا ردیابی شیء را دیگر کارها را انجام دهد، سرعت پردازش مغز پهپاد باید بیشتر از سرعت ارتباط بین گیرنده RC و پهپاد باشد.

 {module کمک نقدی به نویسنده}