تنظیم دوربین پهپاد با آردوپایلوت

 تنظیم و پیکربندی دوربین با آردوپایلوت آسان است. آیا فصلی که در آن یک پهپاد تحویل دهنده ی بسته ایجاد کردیم را به یاد دارید؟ ما در اینجا می توانیم از همین فن برای کنترل سروو موتور گیمبال، هنگامی که پهپاد را به پرواز در می آوریم یا دیگر گزینه های آردوپایلوت را بررسی می کنیم، استفاده کنیم. قبل از اینکه جلوتر برویم، اجازه دهید چیزهای بیشتری در مورد زاویه هایِ اویلرِ دوربینِ گیمبال، بیاموزیم:

1. Tilt: این مقدار، زاویه دوربین نسبت به محور عمودی را مشخص می کند( از 90- درجه تا 90+ درجه).

2.Roll: به زاویه ی 0 تا 360 درجه ی پهپاد با محور افقی، گفته می شود.

 3. Pan: این زاویه مانند زاویه ی Roll است؛ از 0 تا 360 درجه متغیر است اما نسبت به محور عمودی .

 4. Shutter: این یک سوئیچ است که یک کلیک را راه اندازی می کند یا یک سیگنال را ارسال می کند. 

در ابتدا، قصد داریم از گیمبال استاندارد استفاده کنیم. اصولاً، در یک گیمبال استاندارد، دو سروو موتور قرر دارد. یکی برای pitch و دیگری برای roll. بنابراین، یک گیمبال استاندارد، یک حرکت دو بعدی را از نقطه دید دوربین به ما می دهد.