آموزش استفاده از DroidPlanner 2 در پهپاد

اجازه دهید تا ببینیم چگونه می توانیم از DroidPlanner 2 استفاده کنیم.

1. قبل از همه چیز، به Play Store بروید و DroidPlanner 2 را نصب کنید. برای مشاهده ی این برنامه، اینجا کلیک کنید. پس از نصب برنامه، آن را باز کنید و صفحه ی زیر را مشاهده خواهید کرد.

2. کابل OTG یا مبدل خود را به گوشی خود وصل کنید و USB کنترل از راه دور مانند SiK Telemetry Radio را به گوشی خود از طریق OTG متصل کنید. ممکن است با پیغام زیر مواجه شوید:   

3. بر روی OK کلیک کنید وگرنه کنترل از راه دور شما به گوشی متصل نخواهد شد.

4. ممکن است نیاز داشته باشید برخی تنظیمات اپلیکیشن را قبل از متصل کردن آن به پهپاد تغییر دهید. به منوی settings از اپلیکیشن بروید(گوشه بالا و سمت چپ) و در بخش vehicle type گزینه ی ArduCopter را انتخاب کنید:

5. از منوی home، برای فلایت مود() گزینه ی Loiter را انتخاب کنید. شما می توانید در حین پرواز هم این گزینه ها را تغییر دهید.

6. اکنون پهپاد خود را برای پرواز به مکان مناسبی ببرید. پهپاد خود را روشن کنید و حالت(mode) آن را روی Loiter قرار دهید.

7. در حالی که پهپاد در هوا معلق است، بر روی دکمه ی Connect در پایین اپلیکیشن گوشی خود کلیک کنید.

8. هنگامی که اتصال بین پهپاد و گوشی شما برقرار شد، با صفحه ی زیر مواجه خواهید شد:

9. اگر تصویر بالا را بدون هیچ خطایی مشاهده کردید، آماده هستید تا از پهپاد خود بعنوان یک پهپاد دنبال کننده(Follow Me) استفاده کنید. فقط بر روی آیکون Dronie در پایین صفحه کلیک کنید و اکنون پهپاد شما یک پهپاد دنبال کننده خواهد بود.

10. به هرجا که بروید، پهپاد شما هم خواهد آمد. همچنین در اپلیکیشن مورد نظر هم می توانید پهپاد خود را کنترل کنید. در صفحه نمایش گوشی خود، می توانید تمام داده های پرواز(flight data) را مشاهده کنید و از شرایط پهپاد خود اطلاع پیدا کنید.

نکته: توجه کنید که شما باید قبل از استفاده از این اپلیکیشن، لوکیشن(location) گوشی خود را فعال کنید، وگرنه کار نخواهد کرد.

در مقاله ی بعدی می آموزیم که چگونه از اپلیکیشن Tower برای اینکه پهپاد ما مانند پهپاد Follow Me کار کند، استفاده کنیم.