کالیبره سازی رادیویی در پهپاد

همان طور که ما بی سیم(radio) خود را در فصل 2،  با فرستنده مقید و محدود کردیم و پهپاد خود را مونتاژ کردیم، نیاز داریم تا آن را به آردوپایلوت(ArduPilot) متصل کنیم و بر روی Radio Calibration کلیک کنیم. با این کار، پنجره ی زیر نشان داده خواهد شد:

 اکنون یک حالت پرواز(flying mode) که مناسب شماست را انتخاب کنید. اطمینان حاصل کنید که فرستنده روشن باشد. ما Mode 2 را ترجیح می دهیم. اکنون بر روی Calibrate کلیک کنید و تمام گیمبال ها و دستگیره ها را به جهات مختلف بچرخانید. مشاهده خواهید کرد که نوارهای پیشرفت(progress bars) وقتی که ما گیمبال ها و دستگیره ها را حرکت می دهیم نوسان می کنند. پس از انجام این کار، بر روی دکمه ی End Calibration کلیک کنید.

به یاد داشته باشید که برای انجام این کالیبراسیون ما باید تمام موتورها و ملخ ها را قطع کنیم، زیرا ممکن ست با صدمات جدی مواجه شویم. پس از کلیک بر روی دکمه ی End Calibration با بخش زیر مواجه خواهید شد:

 پس از کلیک بر روی دکمه ی OK، تنظیمات کالیبره شده برای فرستنده و رادیو همان طور که در تصویر مشاهده می کنید، نشان داده می شوند:

 {module کمک نقدی به نویسنده}