نکاتی قبل از ساخت پهپاد

چیزهایی که باید قبل از ساخت یک پهپاد بدانیم

 اجازه دهید حدس بزنم که چرا شما در حال مطالعه ی این فصل هستید. علتش این است که شما دانش متوسطی در مورد آردوینو دارید و برای شما جذاب است که به وسیله ی آردوینو یک چیز جالب مثل یک پهپاد بسازید. درست است؟ اگر جوابتان بله است، این کتاب برای شما نگاشته شده است. در سراسر این کتاب، ما می آموزیم که چگونه یک پهپاد تمام عیار را به کمک آردوینو و دیگر تکنولوژی ها ایجاد کنیم. ما همچنین چند پهپاد ساده نیز می خواهیم ایجاد کنیم. اگر شما در مورد آردوینو پیش زمینه ندارید، من به شما توصیه می کنم که کتاب آموزش C برای آردوینو (Learning C for Arduino) را قبل از مطالعه ی این کتاب بخوانید. در این کتاب ما می آموزیم که چگونه یک پهپاد را از ابتدا بسازیم و همچنین این پهپاد را اصلاح می کنیم تا نیازهای ما را تامین کند. نیازهایی مثل Follow Me drones و mission-control drones و selfie drones و gliding drones و racing drones. ما همچنین می آموزیم که چگونه پهپادها را دستکاری کنیم و به هنگام نیاز آنها را عیب یابی کنیم.

 در این فصل، ما موضوعات زیر را بررسی می کنیم:

• مفهوم و کاربرد پهپادها
• انواع پهپادها
• چگونه می توانیم پهپادها را شناسایی کنیم و بین آنها تمایز قائل شویم
• معرفی چیزهایی که برای ایجاد یک پهپاد به آن نیاز داریم

اگر مشتاق هستید که خودتان یک پهپاد بسازید، با ما همراه شوید.

در مورد پهپادها

وقتی که ما بچه بودیم، بسیار از موشک های کاغذی لذت می بردیم. چون این موشک ها برای ما بسیار جذاب بودند.  به زودی انواع پهپادها را معرفی خواهیم کرد اما قبل از آن، اجازه دهید بفهمیم که یک پهپاد دقیقا چیست؟ پهبادها  Unnamed Aerial Vehicles نامیده می شوند که مخفف آن می شود UAV .

 UAV  پرنده ای است که خلبان ندارد. برای پهپادها، یک سیستم به نام Unnamed Aircraft System به مخفف UAS وجود دارد که به ما امکان می دهد تا با پهپاد خود و کنترلر زمینی ارتباط برقرار کنیم. پهپادها معمولا به وسیله ی یک خلبان(human pilot) کنترل می شوند  اما می توانند به طور اتوماتیک توسط سیستم یکپارچه ی درون خود نیز کنترل شوند.

اما کاری که UAS انجام می دهد این است که بین پهپاد و UAV ارتباط برقرار می کند.به طور ساده تر، می گوییم که سیستمی که بین پهپاد و کنترل کننده ارتباط برقرار می کند همان UAS است.

از پهپادها برای انجام ماموریت های ناممکن استفاده می شود. پهپادها معمولا توسط نظامی ها یا تحقیقات علمی یا کشاورزی یا نظارت یا حمل محصولات یا تصویر برداری، یا کنترل ترافیک، و البته برای حمله های تروریستی و قاچاق دارو استفاده می شود. که ما قصد نداریم در این کتاب به آنها بپردازیم.

  {module کمک نقدی به نویسنده}