اتصال فرستنده به گیرنده در پهپاد

متصل کردن(Binding) واقعا مهم است. بدون اتصال صحیح، ما نمی توانیم کارهای پهباد را به درستی تنظیم کنیم. ما می توانیم فرستنده ی خود را حداقل با موارد زیر متصل کنیم. توجه کنید که فرآیند اتصال، از یک مدل گیرنده ی RC تا یک مدل گیرنده ی دیگر متفاوت است. گام های متداول ترین راه به صورت زیر است:

• استفاده از یک سیم متصل کننده(binding)
• استفاده از یک ESC
• استفاده از یک سروو موتور(و یا همچنین می توانیم از یک موتور BLDC نیز استفاده کنیم اما بسیار ریسک دارد. من به هنگام متصل کردن یک فرستنده به یک گیرنده آن را توصیه نمی کنم).
• استفاده از یک باتری

نکته: روش زیر به صورت عملی تست نشده است و صرفاً تئوری است و ممکن است اشکالاتی یا ابهام هایی داشته باشد.

ابتدا کابل متصل کننده(binding) را به گیرنده ی RC به پین BAT به صورت زیر وصل کنید. در برخی مدل ها، پین های BAT ممکن است با نام B/VCC شناخته شوند:

اکنون یک ESC بردارید و پین های سیگنال، 5V و ground را به پین های CH1 ( از گیرنده ی RC ) متصل کنید.

نکته: به یاد داشته باشید که پین بیرونی(outer) برای ground است و پین وسط(middle) برای 5V است  و پین درونی برای سیگنال(signal) است.

 باتری را به این ESC متصل کنید. خواهید دید که ESC یک صدای بوق می دهند و یک LED در گیرنده ی RC شروع به چشمک زدن می کند. اکنون فرستنده ی RC را پس از نصب باتری به آن روشن کنید. دکمه ی Bind Range Test را فشار دهید و نگه دارید تا زمانی که LED گیرنده ی RC چشمک زدن خود را متوقف کند. اگر LED مورد نظر چشمک زدن خود را متوقف نکرد، این کار را دوباره انجام دهید.  شما می توانید فرستنده را خاموش و روشن کنید، و سپس در نهایت کابل متصل کننده(binding cable) را از گیرنده ی RC قطع کنید.

اگر با موفقیت فرستنده را به گیرنده متصل کردید، اکنون می توانید با متصل کردن چند سروو موتور(servo motors) به گیرنده ی RC و حرکت دادن throttle یا roll یا pitch یا yam در فرستنده، این فرستنده را تست کنید.  اگر اتصال به درستی انجام شده باشد، سروو موتور طبق چرخش دستگیره ها یا دکمه ها(knobs) یا گیمبال(gimbal) فرستنده، می چرخد.

  {module کمک نقدی به نویسنده}