جلوگیری از سقوط پهپاد

 ما به سختی می توانیم از سقوط(crashing ) پهپاد، و شکستن برخی از ملخ ها، یا حتی بدنه ی پهپاد جلوگیری کنیم. میزان این آسیب به سقوط(crash ) و ارتفاعی که پهپاد در آن از بالا به پایین می افتد بستگی دارد. این همچنین به سطحی که پهپاد شما در آن فرود می آید یا سقوط می کند نیز بستگی دارد.  بهترین مکان برای به پرواز در آوردن پهپاد، محیط های بازی است که درخت یا سیم های برق معلق نباشند. پهپاد را در ابتدا با یک حرکت رو به بالای زیاد(یعنی با throttle  زیاد) به سمت بالا نبرید. بلکه حرکت رو به بالا یعنی throttle  را به تدریج افزایش دهید. ما بعدا در مورد حرکت رو به بالا و پایین پهپاد با امنیت( safe throttling ) بیشتر صحبت خواهیم نمود. فعلا شما می توانید ابتدا از حالت Stabilize استفاده کنید. فقط به خاطر داشته باشید، حرکت throttle چیزی نیست جز افزایش دادن سرعت ملخ های پهپاد. اگر شما تازه کار هستید، توصیه ی ما این است که یاد بگیرید که چگونه می توانید پهپاد خود را در هوا شناور(levitate ) کنید. هنگامی که در معلق کردن پهپاد در هوا(hovering the drone) ماهر شدید، throttle (سرعت ملخ ها) را کمی افزایش دهید. حالا کمی بیشتر تمرین کنید. سپس ارتفاع را به تدریج افزایش دهید. سپس، شروع به چرخش افقی(yawing ) پهباد کنید. این کار باعث می شود که پهپاد موازی با سطح، در بالای زمین بچرخد. هنگامی که شما بتوانید بر روی پهباد خود حرکت yaw(چرخش افقی)  داشته باشید، آنگاه می توانید با استفاده از حرکت pitch، پهپاد را به سمت جلو یا عقب متمایل کنید. سپس یاد بگیرید که چگونه حرکت roll یعنی متمایل شدن به چپ یا راست را برروی پهپاد اعمال کنید. طبق تجربه ای که من دارم، وقتی که داشتم پهپاد DIY خود را پرواز می دادم، عصبانی شدم که کدام دستگیره عمل بالا یا پایین رفتن(throttle ) انجام می دهد،  و کدام دستگیره عمل roll  یا pitch را انجام می دهد و این باعث شد که پهپاد من پس از 2 ثانیه بر روی زمین سقوط کند و بشکند. می توانم به یاد بیاورم که پهپاد من به طور اتفاقی به سمت زمین رانش(thrust ) پیدا  کرد و 10 تا 12 فوت پرواز کرد. سپس من با چیز بدتری مواجه شدم. من دستگیره های roll و pitch را 360 درجه چرخاندم و پهپاد از بالا بر روی یک صخره افتاد. بنابراین هرگز عصبانی نشوید و هیچ دکمه یا دستگیره ی فرستنده را بدون دانستن وظیفه ی آن فشار یا حرکت ندهید. همچنین مراقب باشیدکه شرایط آب و هوایی و موانع جلوی راه و جریان هوا چگونه است. با رعایت این شرایط می توانید از اکثر سقوط های پهپاد جلوگیری کنید.

 {module کمک نقدی به نویسنده}