بررسی باتری پهپاد

یک پهپاد بدون یک باتری هیچ کاربرد و استفاده ای ندارد. تمام موتورها، کنترل کننده های پرواز(flight controllers)، رادیو(radio) و پردازش ها(processing ) نیاز به انرژی دارند. اما این خردمندانه نیست که از یک باتری سنگین برای به پرواز در آوردن پهپاد استفاده کنیم، زیرا بیشتر انرژی صرف رانش پهپاد(thrust of a drone) برای پرواز می شود. بنابراین ما نیاز داریم تا از یک باتری سبک اما قدرتمند استفاده کنیم. برای پهپادها ما معمولا از باتری های لیتیوم پلیمر(lithium polymer) استفاده می کنیم .انتخاب باتری مناسب برای پهپاد، یکی از چیزهای چالش برانگیز است. قبل از انتخاب باتری برای پهپاد، نکات زیر را به ذهن بسپارید:

•  اندازه و وزن باتری
• نرخ خالی شدن باتری
• ظرفیت باتری
• ولتاژ باتری
• اتصال یا کانکتورهای باتری

 ما به سادگی می توانیم جریان الکتریکی خروجی باتری (continuous current output) را با کمک فرمول زیر محاسبه کنیم.اگر جریان I باشد،و ظرفیت باتری C باشد و نرخ خالی شدن باتری(discharge) برابر با Dباشد،

آنگاه جریان آنی باتری برابر با  I = C X D است. بنابراین همواره باتری هایی انتخاب کنید که بسته به سایز و وزن باتری، دارای ظرفیت بیشتری باشند. باتری های Lipo یا لیتیم پلیمر دارای سلول(cells) هستند. فرض کنیم باتری ما سه سلول داشته باشد و هریک از این سلول ها 5000mAh انرژی داشته باشد و نرخ خالی شدن باتری(discharge) برابر با 10C باشد، بنابراین جریان گذر کرده(current draw) برابر است با:

 در اینجا ما mAh را با تقسیم بر 1000 به Ah تبدیل کرده ایم. در تصویر زیر یک باتری Lipo برای پهپاد نشان داده شده است:

نکته: به نظر می رسه که باتری لیتیوم پلمیر 7.4 ولت یا ولتاژهای بالاتر، با کمبود مواجه هستند.

{module کمک نقدی به نویسنده}