اتصال دوربین به آردوپایلوت

این گام ها را دنبال کنید تا دوربین را به آردوپایلوت متصل کنیم:

1. پین سیگنال سروو موتور pitch را به پین یازدهم آردوپایلوت(A11) متصل کنید و سیگنال roll را هم به دهمین پین(A10) متصل کنید. مطمئن شوید که تنها، سیم پین سیگنال(پین S) از سروو موتورها را به این پین ها(ی مذکور) وصل کنید؛ نه دو پین دیگر(ground و VCC) را.

2. سیم های سیگنال باید به پین های A11 و A10 متصل شوند( برای اطلاعات بیشتر به تصویر زیر توجه کنید، پین هایی که در بالا با رنگ قرمز مشخص شده اند، از A0 تا A11 نام گذاری می شوند).

 نکته: توصیه می کنیم که یک باتری اضافی برای سروو موتورهای گیمبال اضافه کنید. اگر می خواهید مستقیماً سروو ها را به آردوپایلوت متصل کنید، آردوپایلوت عملکرد خوبی نخواهد داشت؛ زیرا سروو ها نیرو مصرف می کنند.

3. با استفاده از سیم یا ارتباط از راه دور، آردوپایلوت خود را به رایانه متصل کنید.

4. به منوی Initial Setup بروید؛ در زیر Optional Hardware یک گزینه ی دیگر به نام Camera Gimbal وجود دارد. بر روی آن کلیک کنید؛ با صفحه ی زیر مواجه خواهید شد:

5. از منوی بازشونده ی Tilt، پین RC11 را انتخاب کنید. برای Roll، پین RC10 را انتخاب کنید و برای Shutter گزینه ی CH7 را انتخاب کنید.

6. اگر می خواهید در حین پرواز با استفاده از فرستنده(transmitter) مقدار Tilt را تغییر دهید، نیاز دارید که از بخش Tilt، گزینه ی منوی Input Ch را تغییر دهید. به تصویر زیر توجه کنید:

7. حالا نیاز داریم یک گزینه را در آدرس Configuration | Extended Tuning تغییر دهیم. بنابراین گزینه ی Ch6 Opt را به None تغییر دهید؛ درست مثل تصویر زیر؛ و بر روی دکمه ی Write Params کلیک کنید.

 ما نیاز داریم برای سروو های گیمبال، مقدار مینیمم و ماکزیمم PWM را تنظیم کنیم. برای انجام این کار، می توانیم فریم گیمبال را تا جای امکان به سمت چپ کج کنیم، و در فرستنده، دستگیره(یا دکمه) را به سمت کمترین مقدار(مینیمم) حرکت دهیم و به تدریج آن را افزایش دهیم؛ با انجام این کار، سروو ی ما شروع به حرکت می کند؛ حالا از حرکت دادن دستگیره(knob) خودداری کنید. برای تنظیم ماکزیمم ، مقدار Tilt را تا جای امکان به سمت راست حرکت دهید و همین کار را برای دستگیره(knob) نیز انجام دهید و آن را تا جای امکان به سمت بیشترین مقدار حرکت دهید. همین کار را برای زاویه pitch نیز انجام دهید.

 ما همچنین نیاز داریم تا گیمبال را برای کارایی بهتر، تراز(level) کنیم. برای انجام این کار، نیاز داریم تا سطح فریم گیمبال را با سطح زمین تراز کنیم و گزینه های Camera Gimbal و Servo Limits و Angle Limits را تنظیم کنیم. و آنها را مطابق با سطح فریم تغییر دهیم.