تنظیم قطب نمای کوادکوپتر

اکنون، به بخش قطب نما(compass ) بروید و گزینه های زیر را بررسی کنید:

1. Enable

2. Auto detection

بر روی Live Calibration کلیک کنید. و کوادکوپتر خود را 360 درجه برای حدود 60 ثانیه بچرخانید. این نرم افزار در ArduPilot ، برای تنظیم(کالیبراسیون)  قطب نما، چند درجه را تنظیم می کند. اگر می خواهید یک کالیبراسیون خوب داشته باشید، می توانید تنها ArduPilot را بچرخانید و دیگر بخش های آن را حذف کنید.

 پس از اینکه  کالیبراسیون با موفقیت انجام شد، پیغام زیر را مشاهده خواهید کرد:

 {module کمک نقدی به نویسنده}