دانلود و نصب APM Planner

 چونکه ما از ArduPilot بعنوان برد کنترل کننده ی پهپاد خود استفاده کرده ایم، نیاز داریم تا از نرم افزار APM Planner برای پیکربندی(configuring) پهپاد خود استفاده کنیم. اجازه دهید نرم افزار2.0 APM Planner  یا Mission Planner را از این آدرس دانلود کنیم. پس از اینکه با موفقیت APM Planner یا Mission Planner را نصب کردید، آن را باز کنید. رابط کاربری آن مانند زیر است:

در گوشه ی بالا و سمت چپ، منوها زیر را مشاهده می کنید:

1.Flight data

2. Flight plan

3. Flight plan

4. Initial setup

5. Config/tuning

6. Graphs

7. Donate

عبارات بالا خود-توضیح هستند. در گوشه ی بالا و سمت راست، نیز یک دکمه ی Connect را مشاهده می کنید. قبل از دکمه ی Connect می توانید یک گزینه به نام MAV ID را مشاهده کنید، که به ما امکان می دهد پورت(port) صحیح را برای ArduPilot متصل شده به کامپیوتر با USB را انتخاب کنیم.

 در ویندوز، اگر مطمئن نیستید که شماره ی پورت COM کدام است، می توانید Auto mode را انتخاب کنید تا شماره ی پورت کامل را متوجه شوید. اما در OSX نیز ما نیاز داریم تا پورت کامل را پیدا کنیم.  برای اولین بار، ما نیاز داریم ArduPilot خود را از طریق USB به کامپیوتر متصل کنیم. اگر دارید از طریق USB آردوینو را به کامپیوتر متصل می کنید، به یاد داشته باشید که باتری پهپاد را بیرون بیاورید. خواهید دید که LED های  ArduPilot چشمک می زنند. این یعنی ArduPilot نیرو گرفته است. اکنون در کامپیوتر خود، APM Planner یا Mission Planner را باز کنید و MAV ID را انتخاب کنید و بر روی Connect کلیک کنید. اگر مطمئن نیستید که MAV ID صحیح کدام است، گام های زیر را دنبال کنید:

1: همان طور که در تصویر زیر مشاهده می کنید، در OSX می توانید پورت سریال(Serial Port) را مشاهده کنید.

 گزینه ی cu.usbmodem1411 را انتخاب کنید. آخرین عدد ممکن است برای کامپیوتر شما متفاوت باشد. برای اینکه سرعت بیشتری داشته باشیم، نرخ انتقال(baud rate) را به 115200 تنظیم کنید و بر روی Connect کلیک کنید.

3. وقتی که متصل شدیم، در پنل Info View از APM Planner پیغام هایی را مشاهده می کنیم.

در لینوکس نیز تقریبا همین طور است اما در ویندوز شماره ی پورت را  در بخش بالا و سمت راست مشاهده می کنیم. قبل از اینکه بر روی دکمه ی Connect نرم افزار کلیک کنید، با دقت شماره ی پورت را انتخاب کنید. و یا اینکه می توانید در نسخه ی ویندوز Mission Planner گزینه ی Auto را انتخاب کنید.