متصل کردن باتری به پهپاد

 ما تقریباً مونتاژ کردن پهباد خود را به پایان رسانده ایم. اکنون آخرین کاری که باید انجام دهیم این است که باتری را متصل کنیم. چون ما از فریم S500 استفاده می کنیم، این فریم یک برد دارد که ما می توانیم با جوش دادن کانکتورهای باتری به این برد، باتری را به آن متصل کنیم . و بعداً به هنگام به پرواز در آوردن پهباد تنها باتری را به آن متصل کنیم. شما می توانید با استفاده از گیره های سوسماری(zip ties)، باتری را در انتهای بدنه ی کوادکوپتر محکم کنید، درست مثل تصویر زیر:

 برای خلاصه کردن اتصالات، اجازه دهید آنها را به این صورت جمع بندی کنیم:

موتورهای BLDC به یک ESC چهارتایی (یا چهار ESC تکی) متصل می شوند. ESCها به پین های خروجی(output ) از ArduPilot متصل می شوند(تنها سیم های سیگنال، 5 ولت، و اتصال به زمین یا ground). کابل های برق ESC یا ESCها مستقیما به باتری متصل می شوند(در نمونه ی ما، ابتدا کابل ها را به صفحه ی بدنه رساندیم و متصل کردیم و در آخر با استفاده از پین های متصل کننده، آنها را به باتری متصل کردیم). بی سیم(radio) و گیرنده ی RC، به ترتیب به پین های Telem و پین های ورودی ArduPilot متصل می شوند. این کارها را باید برای یک کوادکوپتر ساده انجام دهیم.