بورد کنترل پرواز پهپاد

بورد کنترل پرواز(flight control boards)، یا همان فلایت کنترل، یکی از مهمترین چیزها برای کنترل پهباد از زمین است. در فروشگاه ها(ی خارجی)، تعداد زیادی بورد کنترل پرواز وجود دارد. برخی از آنها متن باز(open source) هستند و برخی هم نه. در لیست زیر، مشهورترین کنترل کننده های پرواز نشان داده شده اند:

• KK 2.0
• CC3D
• Naze32
• KISS
• ArduPilot
• Vector
• 3DR Pixhawk
• DJI Nava M
• LUX flight controller
• DJI A3

در این کتاب ما می خواهیم از بورد ArduPilot استفاده کنیم چون(در خارج) ارزان است و برای کوپترها(copters) بهترین انتخاب است. در عنوان این کتاب، نام همین قطعه آمده است. در تصویر زیر عکس برخی از این کنترلرها را مشاهده می کنید. بورد ArduPilot یکی از بهترین کنترلرهای پرواز برای پهبادها است؛ دلایل آن به شرح زیر هستند:

• این بورد، یک فریم ورک متن باز خودکار دارد که از انواع مختلف پهبادها پشتیبانی می کند.
• این بورد از صدها ایستگاه سه بعدی(3D waypoints) پشتیبانی می کند.
• این بورد به ما امکان می ده تا به طور اختیاری پهباد را پروازدهیم(take-off) یا فرود بیاوریم(landing)، و دوربین را کنترل کنیم.
• این بورد به مقدار 4 مگابایت حافظه ی آن بورد(داخلی)  ورود داده(data-logging) دارد.
• این بورد یک پردازنده ی داخلی(built-in) امن(fail-safe) دارد. 
• این بورد یک برنامه نویسی ماموریت کامل (full mission scripting)  دارد.
• نصب آن بسیار آسان است.

تصویر زیر یک ArduPilot را نشان می دهد:

 در مورد ArduPilot بعدا بیشتر صحبت خواهیم نمود.

ساخت برد فلایت کنترل مولتی وی(MultiWii)

نکته: فعلاً در بازار آنلاین، یا این بورد(آردوپایلوت) وجود ندارد یا قیمت آن بسیار گران می باشد. در حقیقت هیچ یک از فلایت کنترل های ذکر شده در بالا، تقریباً به صورت آنلاین وجود ندارند. در نهایت، برای داشتن یک فلایت کنترل، به اینجا می رسیم که از فلایت کنترل متن باز MultiWii استفاده کنیم. که شامل کتابخانه های مفیدی برای نصب GPS و دیگر موارد می شود. اما دانلود فایل های این فلایت کنترل نیز تحریم است. برای دانلود این نرم افزار نسخه 2.4 می توانید اینجا کلیک کنید. تصویر محیط مولتی وی به صورت زیر می باشد:

 نکته ای که وجود داره اینه که در پروژه MultiWii، می تونیم از آردوینو نانو بعنوان برد فلایت کنترل استفاده کنیم. مانند تصویر زیر:

و قطعات به صورت زیر به آردوینو نانو وصل می شوند:

 برای مشاهده اطلاعات ببیشتر در این زمینه، به این مقاله در آموزشگاه مجازی سینا مراجعه کنید.

 {module کمک نقدی به نویسنده}