استفاده از پهپادها برای ارسال بسته

 در این بخش، قصد داریم یک بسته را با استفاده از پهپاد ارسال (یا رها) کنیم. این یک کار دشوار، در نرم افزار Mission Planner است. یک راه مشخص برای این کار وجود ندارد. ما می توانیم دکمه ی شاتر دوربین را اصلاح کنیم تا یک بسته را از پهپاد خود را رها کنیم. ما نیاز داریم تا یک سروو موتور(servo motor) را به آردوپایلوت متصل کنیم و یک سیگنال را به کانالی که به آن متصل شده ایم، برقرار کنیم و سروو موتور را حرکت دهیم. 

اگر ما یک نگهدارنده ی مکان داشته باشیم و آن را به سروو موتور خود متصل کنیم، می توانیم بسته خود را با راه انداختن سروو موتور با استفاده از ریموت، یا نرم افزار Mission Planner ،رها کنیم. اجازه دهید ابتدا سروو موتور را متصل کنیم. برای کواد کوپتر خود، ما از یک ما از یک کانال خروجی چهارتایی از آردوپایلوت، استفاده کرده ایم. در هر کانال دیگری، ما می خواهیم یک سروو موتور را متصل کنیم، که در تصویر زیر نشان داده شده است:

 1. اکنون به تنظیمات اولیه ی نصب برنامه Mission Planner مراجعه کنید و از بخش Optional Hardware، گزینه ی Camera Gimbal را انتخاب کنید. حالا در پایین، می توانید گزینه ی Shutter را مشاهده کنید. یک کانال(channel) که استفاده نشده است را (مانند CH7) انتخاب کنید و Shutter Pushed را به 1100 تنظیم کنید تا سروو موتور بهتر بتواند (بسته را) فشار دهد. ما همچنین می توانیم بر اساس نیاز خود، مقادیر مینیمم و ماکزیمم چرخشِ سروو موتور را تغییر دهیم. 

 در زیر یک گیمبالِ توصیه شده وجود دارد که شما می توانید آن را در پهپاد خود استفاده کنید:

 2. اکنون اجازه دهید شروع کنیم و یک بسته را در یک مقصد رها کنیم. برای انجام این کار، ما باید از منوی Flight Plan یک ایستگاه(waypoint) را انتخاب کنیم. سپس بر روی دکمه ی Add Below کلیک کنید و گزینه ی RETURN_TO_LAUNCH را انتخاب کنید. حالا ایستگاه(waypoint) را ذخیره کنید(Save) و پهپاد خود را به کامپیوتر متصل کنید. حالا ایستگاه ذخیره شده را لود کنید و آن را در آردوپایلوت بنویسید. سپس بسته ی خود را به گیمبال متصل کنید، به طوری که وقتی گیمبال توسط سروو موتور راه اندازی می شود، بسته ی مورد نظر بیفتد(جدا شود):

3. حالا پهپاد خود را آماده کنید و منتظر بمانید تا به مقصد برسد. سپس از صفحه ی Flight Data ، بر روی نقشه راست کلیک کنید و برروی گزینه ی Trigger Camera NOW کلیک کنید:

بسته ی مورد نظر در مقصد، رها خواهد شد و پهپاد ما به نقطه ی راه اندازی() بر خواهد گشت، همان طور که در ایستگاه مورد نظر توضیح داده شد: