مقدمه کتاب پهپادها فصل 5

ایجاد یک پهپاد کنترل ماموریت(Mission control)

در فصل 4، ایجاد یک پهپاد دنبال کننده، یاد گرفتیم که چگونه با استفاده از یک گوشی هوشمند یا با یک دانگل USB اکسترنال، یک پهپاد از نوع دنبال کننده ایجاد کنیم. در این فصل، می خواهیم از یک پهپاد موجود یا ایجاد یک پهپاد، به خودی خود برای انجام کاری استفاده کنیم. در حقیقت این کار خود به خود نیست بلکه توسط دستورات ما انجام می شود. قبل از اینکه جلوتر برویم، اجازه دهید پهپادهای کنترل ماموریت را توضیح دهیم.

پهپاد های کنترل ماموریت، یکی از متداول ترین و مفید ترین پهپادهای این روزها محسوب می شوند. شاید دیده باشید که شرکت آمازون چگونه محصولات خود را با پهپادها حمل می کند. این پهپادها، بسته ها تا مقصد حمل می کنند و به پایگاه باز می گردند.

دیگر انواع پهپادهای کنترل ماموریت، نقشه برداری می کنند. آنها در یک ناحیه به پرواز درآمده و داده ها را جمع آوری می کنند. در این فصل می خواهیم یک چنین پهپادی بسازیم. برای انجام این کار می توانیم از آردوپایلوت(ArduPilot) استفاده کنیم.