کالیبراسیون ایمن در پهپاد

 اولویت من،  پیکربندی امنیت شکست(Failsafe configuration) در بالا یا پایین آمدن عمودی پهپاد(throttle) هنگام بازگشت به زمین است. امنیت شکست(Failsafe) به ما کمک می کند تا از پهپاد محافظت کنیم و از تصادف آن، وقتی که اتصال آن با فرستنده قطع می شود، جلوگیری کنیم. ممکن است شما گزینه ی Return to Launch (RTL) را نیز انتخاب کنید:

 تنظیمات اختیاری دیگری نیز وجود دارند که ممکن است ما در آینده به آنها نیاز پیدا کنیم؛ اما فعلا پهپاد ما آماده ی پرواز است. اکنون تمام ملخ ها و موتورها را با دقت متصل کنید و یک مکان مناسب که بتوانیم پرواز خود را در آنجا تست کنیم، پیدا کنید:

1. ابتدا فرستنده ی خود را روشن کنید. سپس باتری را به پهپاد خود متصل کنید و خواهید شنید که ESC ها بوق می زنند. اکنون همه چیز عالی است؛ اگر گیمبال سمت چپ(throttle) را به سمت پایین و راست حرکت دهید، و آن را نگه دارید، ملخ ها شروع به چرخش می کنند. فعلا انگشت خود را از گیمبال دیگر دور نگه دارید.

2. مطمئن شوید که تمام ملخ ها حرکت کنند، اکنون می توانید به موتورها بیشتر گاز دهید(throttle) اما این کار را سریع انجام ندهید بلکه این کار را به تدریج انجام دهید. وقتی که رانش(thrust) بیشتر از وزن پهپاد شود، پهپاد ما شروع به معلق شدن در هوا می کند، همان طور که در فصل 2 آموختید. تا زمانی که پهپاد حداقل بیش از دو متر فاصله داشته باشد، حرکات rolling یا pitching را انجام ندهید(فقط به عنوان احتیاط).

3. اکنون ما می توانیم دسته ی pitch و roll از فرستنده را حرکت دهیم و پهپاد خود را کنترل کنیم. برای جلوگیری از پرواز پهپاد، دست خود را از روی گیمبال roll یا pitch بردارید و به آرامی مقدار throttle را کاهش دهید. خواهید دید که پهپاد شما به تدریج به زمین می آید. اما عجله نکنید، زیرا پهپاد شما ممکن است بر روی زمین پرش کند و به اشتباه هدایت شود. همچنین ممکن است ملخ های آن شکسته شوند. وقتی که پهپاد تقریباً بر روی زمین قرار گرفت، گیمبال throttle را به سمت پایین و چپ فشار دهید و آن را نگه دارید تا تمام ملخ ها از کار بیفتند. به عنوان یک اقدام احتیاطی، ابتدا فرستنده را خاموش کنید و سپس باتری را از پهپاد بیرون بیاورید.

خلاصه فصل 3

تبریک می گوییم! شما برای اولین بار سعی کردید پهپاد خود را به پرواز در بیاورید. برای به پرواز در آوردن پهپاد، شما باید یاد بگیرید که در نرم افزار  Mission Planner ماژول های پهپاد را کالیبره و تنظیم کنید. شما همچنین آموختید که چگونه ESP8266 را متصل کنید و آن را از طریق آردوینو برنامه نویسی کنید تا بتوانید آن را از طریق گوشی همراه کنترل کنید.

در فصل 4، ایجاد یک پهپاد دنبال کننده( Follow Me Drone)، خواهید آموخت که چگونه یک پهپاد دنبال کننده ایجاد کنید که هرجا بروید شما را دنبال کند.

 {module کمک نقدی به نویسنده}