مقدمه کتاب پهپادها فصل 3

 چون که دارید این فصل را مطالعه می کنید، من فرض می کنم که شما کوادکوپتر DIY خود را مونتاژ(اسمبل) کرده اید و می خواهید آن را برای پرواز برنامه ریزی کنید. در این فصل، ما پهپاد خود را آماده ی پرواز می کنیم.  اما همان طور که قبلا گفته شد، ما می توانیم از یک ماژول وای فای عالی یعنی از ESP8266 بعنوان دستگاه محاسبه از راه دور(telemetry ) برای دریافت داده ها از پهپاد در کامپیوتر استفاده کنیم. در این فصل، ما می خواهیم چیزهایی در مورد استفاده از ماژول ESP8266  به همراه ArduPilot  و آردوینو بیاموزیم، بنابراین ما می توانیم از ESP8266  در هرجا که به آن نیاز داریم استفاده کنیم.

 ما همچنین در مورد تنظیم کردن(calibrating ) کوادکوپتر خودو پیکربندی نرم افزار ArduPilot چیزهایی را خواهیم آموخت. برخی از چیزهایی که در لیست زیر آورده شده است، در این فصل نیز مورد بحث قرار می گیرد:

1. انواع نرم افزاها برای کنترل و برنامه ریزی آردوینو

2. اینکه چگونه می توانیم ESP8266  را به برد آردوینو متصل کنیم.

3. جزئیاتی در مورد ماژول ESP8266 

4. کدنویسی برای ماژول ESP8266 

5. کنترل کردن ESP8266  با یک گوشی هوشمند(smartphone)

6. تنظیم پهپاد پس از متصل شدن به ArduPilot

اکنون اجازه دهید بسم الله بگوییم و کار را شروع کنیم!

{module کمک نقدی به نویسنده}