معلق شدن پهپاد در هوا

برای اینکه کوادکوپتر در هوا معلق(hover ) شود، وزن این پهپاد باید با جمع تمام نیروهای رو به بالای ملخ ها برابر شود، جایی که حرکت(movement) برابر با صفر شود:

برای پرواز کردن، نیروی روی به بالا باید بیشتر از وزن پهپاد باشد. بنابراین اگر ما وزن پهباد را از نیروهای روبه بالای ملخ ها کم کنیم، به معادله ی حرکت پهپاد دست می یابیم. اجازه دهید این معادله را _*D بنامیم. بنابراین می توانیم بنویسیم:  

 {module کمک نقدی به نویسنده}