متصل کردن فرستنده و گیرنده RC

فرستنده ی RC به خلبان پهباد امکان می دهد تا به صورت بی سیم پهباد را کنترل کند. این احمقانه است که یک پهباد متصل به سیم را در هوا به پرواز درآوریم.  بنابراین متصل کردن یک فرستنده ی کنترل شونده ی بی سیم (RC) با نام Radio Controlled transmitter  یک نیاز ضروری ضروری برای پهباد است. فرستنده ی RC سیگنال هایی را می فرستد و گیرنده(receiver ) سیگنال ها را دریافت می کند. فرستنده ی RC معمولا با نام TX شناخته می شود و گیرنده ی RC با نام RX شناخته می شود. قبل از بحث کردن در مورد گیرنده ی RC، ابتدا اجازه دهید فرستنده را بشناسیم.

اصولاً فرستنده(transmitter )، ریموت کنترل کننده ی پهباد محسوب می شود.  قبل از انتخاب یک فرستنده ی مناسب، باید چند نکته را در نظر بگیریم. مثلا باید تعداد کانال ها(channels )، modeها، تکنولوژی فرکانس و غیره را در نظر بگیریم. من به شما توصیه می کنم که یک فرستنده ی خوب خریداری کنید زیرا در به پرواز در آوردن پهبادها، این آخرین چیزی است که خراب می شود.

تعداد کانال ها به ما امکان می دهد تا برای کنترل پهباد کارهای منحصر به فرد زیادی انجام دهیم.  اجازه دهید این موضوع را به وضوح روشن کنیم. فرض کنیم یک پهباد نیاز دارد تا چند عمل را از فرستنده به وسیله ی گیرنده دریافت کند و به کنترل کننده امکان می دهد تا فرمان ها را اجرایی کند، مثل throttle و pitch و yaw.

Pitch: به شیب رو به جلو یا رو به عقب پهباد نسبت به محور افقی گفته می شود.

throttle: حرکت عمودی پهباد از بالا به پایین یا برعکس.

Yaw: به چرخش پهباد حول محور عمودی به سمت چپ یا راست گفته می شود. yaw مثبت باعث می شود پهباد به سمت راست بچرخد و yaw منفی باعث می شود پهباد به سمت چپ بچرخد.

 این سه کار، به سه کانال در فرستنده نیاز دارند. برای اینکه بتوانیم به درستی یک پهباد را به پرواز در بیاوریم، نیاز داریم از یک فرستنده که دارای حداقل 4 کانال(channel ) باشد، استفاده کنیم. سپس ما به سادگی می توانیم throttle و roll و pitch و yaw را کنترل کنیم. بعداً در مورد این اصطلاحات چیزهای بیشتری خواهیم دانست. فرستنده هایی(transmitters) وجود دارند که تعداد کانال های(channels) بیشتری دارند.

 به حالت(mode) نیز باید دقت کرد. معمولا چهار نوع حالت(mode) در یک فرستنده وجود دارد.  این حالت ها با عدد به صورت های زیر مشخص می شوند:

• mode 1
• mode 2
• mode 3
• mode 4

 تصویر بالا، چهار حالت(modes) را برای فرستنده نشان می دهد. در فصل 3 جزئیات بیشتری در مورد فرستنده خواهیم گفت و همچنین در مورد آماده کردن پهباد برای به پرواز درآمدن، چون یک نیاز ضروری برای پرواز پهباد است، صحبت خواهیم نمود.

متصل کردن گیرنده ی RC به ArduPilot یکی از سخت ترین بخش هاست. آیا پین های ورودی ArduPilot  را به یاد می آورید؟ ما گیرنده ی RC خود را آنجا متصل خواهیم نمود. معمولا تنظیم و پیکربندی این پین ها به صورت زیر است:

• Pin 1: Roll/aileron
• Pin 2: Pitch/elevator
• Pin 3: Throttle
• Pin 4: Yaw/rudder
• Pin 5: Auxiliary channel 1 (for example, mode switch)
• Pin 6: Auxiliary channel 2

بر روی گیرنده ی RC، عبارتی مثل pin number/channel number یعنی شماره ی پین/ شماره کانال را مشاهده خواهید کرد. ArduPilot را همان گونه که می خواهید یا می دانید متصل کنید. برای جلوگیری از پیچیدگی، می توانید از دستورالعمل های بالا برای متصل کردن پین ها استفاده کنید. اگر به اطلاعات بیشتری نیاز دارید به تصویر زیر نگاه کنید:

ما فرستنده(transmitter) را مانند گیرنده ی RC تنظیم می کنیم. ما در سراسر این کتاب، از یک فرستنده ی شش کاناله ی بدون نمایشگر، از شرکت Fly Sky به مدل FS-CT6B استفاده می کنیم. اما اگر شما دوست دارید، می توانید از یک فرستنده ی دیگر استفاده کنید. هردوی فرستنده و گیرنده در یک جعبه به دست شما می رسند، بنابراین نیازی نیست فعلا در مورد پیکربندی و تنظیم آنها نگران باشید.