متصل کردن ESC در پهپاد

متصل کردن ESC ها، یکی از مهمترین کارها در ایجاد یک کوادکوپتر یا هر پهپاد دیگری است. شما می توانید چهار قطعه ی ESC را خریداری کنید و یا اینکه می توانید یک ESC چهارتایی(four-in-one) را خریداری کنید. من توصیه می کنم که از یک ESC چهار تایی استفاده کنید، چون سبک تر است و استفاده از آن آسان است. اگر شما از ESC های تکی(single ) استفاده می کنید، سیم های موتور را به ESC متصل کنید، همان طور که در تصویر زیر نشان داده شده است. اتصال موتور و ESC اهمیت زیادی ندارد، زیرا این سیم ها تنها برای تغییر دادن فاز هستند؛ اما برای عوض کردن جهت چرخش موتور، می توانیم جای دو تا از این سه سیم را به صورت دلخواه عوض کنیم. 

نکته: ESC مخفف کلمات Electronic speed controllers و به معنی کنترل کننده های الکترونیکی سرعت می باشد. که اصطلاحاً به آنها اسپید کنترل گفته می شود. 

اگر شما از یک ESC چهارتایی استفاده می کنید، اتصالات تقریبا یکسان هستند. من شخصا از ESC های مولتی روتور(Multirotor ) از شرکت EMAX استفاده می کنم. برای اینکه بفهمید چگونه سیم ها را متصل کنید، به تصویر زیر توجه کنید:

تعداد سیم ها با ضرب 3 در 4 می شود 12 عدد، که به چهار موتورهای BLDC متصل می شوند. اجازه دهید که به تنظیم (پیکربندی) سیم ها نگاهی بیاندازیم. یک ESC تکی(single ) هشت سیم دارد. سه سیم به موتور BLDC می رود، دو سیم به واحد برق(power unit) می روند و سه سیم باقی مانده برای سیگنال(signal) و اتصال به زمین(ground) و برق(power) هستند.اگر بخواهیم یک  ESC را با آردوینو تنظیم کنیم، نمودار آن به صورت زیر خواهد بود:

 برای متصل کردن آردوینو، ما از برق کابل ESC استفاده نمی کنیم. سیم اصلی همان کابل signal (سیگنال) است. ما از این سیم برای شبیه سازی چرخش موتور(simulate the core of the motor) استفاده می کنیم. اگر می خواهید از آردوینو بعنوان بورد اصلی کنترل پهپاد(main control board)  استفاده کنید نیاز داریم تا تمام ESC های خود را مانند تصویر بالا با انتخاب پین های سیگنال متفاوت، (به آردوینو) متصل کنیم.

نکته: همان طور که در تصویر بالا مشاهده می کنید، سیم های سیگنال، سه تا هستند که دوتای آنها به آردوینو متصل شده است؛ یعنی تنها سیم های Signal و Ground به آدوینو متصل شده اند و سیم وسطِ قرمز رنگ به آردوینو متصل نشده است.

  {module کمک نقدی به نویسنده}