بررسی انواع پهپادها

پهپادها بر اساس نوع ماموریت خود، به شش دسته ی زیر تقسیم می شوند:

پهپاد مبارز(Combat): از پهپادهای مبارز برای حمله کردن در ماموریت های حساس (با ریسک بالا) استفاده می شود. این پهپادها همچنین با نام Unnamed Combat Aerial Vehicles به مخفف UCAV شناخته می شوند. این پهپادها برای انجام ماموریت های خود، موشک حمل می کنند. پهپادهای مبارز بسیار شبیه به هواپیما(planes) هستند. در زیر تصویر  یک پهپاد مبارز را مشاهده می کنید:

پهپاد لجستیک( حمل و نقل یا Logistics):

از پهپادهای لجستیک برای حمل کالا یا بار استفاده می شود. کمپانی های متعددی مثل Amazon  و Domino's وجود دارند که کالا و پیتزا را از طریق پهپادها حمل می کنند. وقتی که ترافیک در خیابان ها زیاد است یا مسیر ناهموار است، ساده تر است که بار را به وسیله ی پهپاد حمل کنیم. در تصویر زیر، یک پهپاد لجستیک نشان داده شده است:

 پهپاد غیرنظامی(Civil): پهپادهای غیرنظامی، برای استفاده ی عمومی هستند، مثل مانیتور کردن مزارع کشاورزی ، جمع آوری داده ها و عکاسی هوایی استفاده می شود. در تصویر زیر، یک پهپاد که برای عکاسی هوایی مورد استفاده قرار می گیرد نشان داده شده است.

 پهپاد شناسایی(Reconnaissance): این نوع پهپاد ها همچنین پهپادهای mission-control نیز نامیده می شوند. این ها پهپادهایی هستند که برای انجام وظیفه ای مامور شده اند و به طور اتوماتیک این کار را انجام می دهند و به طور خودکار به پایگاه برمی گردند، بنابراین از آنها برای کسب اطلاعات از دشمن در میدان جنگ استفاده می شود. این نوع پهپادها باید کوچک باشند و به سادگی بتوانند پنهان شوند. در تصویر زیر یک پهپاد شناسایی نشان داده شده است، اما این نوع پهپادها بر اساس کاربرد خود می توانند مختلف باشند.

 پهپاد هدف گیر و فریب(Target and decoy): این نوع پهپادها مانند پهپادهای مبارز(combat drones) هستند اما تفاوت آنها این است که پهپادهای مبارز قابلیت حمله در  ماموریت های با ریسک بالا را دارند اما پهپادهای هدف گیر و فریب دهنده، هدفی را در اختیار توپخانه زمینی و هوایی قرار می دهند که موشک یا هواپیمای دشمن را شبیه سازی می کند.

شما می توانید به تصویر زیر نگاه کنید تا متوجه شوید که یک پهپاد هدف و فریب چگونه است:

 پهپاد تحقیق و توسعه(Research and development): این نوع پهپادها به منظور جمع آوری داده از هوا مورد استفاده قرار می گیرند. بعنوان مثال، از برخی از پهپادها برای جمع آوری داده های آب و هوایی یا ارائه ی اینترنت استفاده می شود.

 ما می توانیم پهپادها را با توجه به نوع بال های آنها، دسته بندی کنیم. بسته به پل ها یا مکانیزم پرواز، سه نوع یا سه دسته پهپاد وجود دارند:

 بال ثابت(Fixed wing): یک پهپاد با بال ثابت ، یک بال سفت و محکم دارد. و مانند هواپیماها هستند.باطری  این نوع پهپادهاعمر بسیار خوبی دارد. زیرا تنها از یک موتور استفاده می کنند(or less than the multiwing). این پهپادها می توانند در ارتفاع بالا پرواز کنند.به دلیل اینکه این پهپادها می توانند با بال های خود در هوا شناور شوند، می توانند وزن بیشتری را حمل کنند. البته پهپادهای بال ثابت، برخی معایب نیز دارند. قیمت این پهپادها گران است و لازم است برای ساخت آنها از علم آیرودینامیک اطلاعات خوبی داشته باشیم. این پهپادها بسیار می شکنند و برای به پرواز در آوردن آنها نیاز به آموزش است. به پرواز در آوردن(launching ) این پهپاد سخت است و فرود آوردن(landing )  این نوع پهپادها مشکل است. مهمترین چیزی که باید در مورد پهپادهای بال ثابت بدانید این است که آنها تنها می توانند به جلو حرکت کنند. برای اینکه جهت را به سمت راست یا چپ ببریم، نیاز داریم در بال فشار هوا ایجاد کنیم. ما در این کتاب قصد داریم یک پهپاد با بال ثابت ایجاد کنیم.

تک روتور(Single rotor): پهپادهای تک روتور مانند هلکوپترها هستند. این پهپادها قوی هستند و پروانه ی آن طوری طراحی شده است که به تغییر جهت و شناور بودن آن کمک می کند. به خاطر داشته باشید که پهپادهای تک روتور تنها به صورت عمودی می توانند در هوا شناور باشند. این پهپاد ها، از نظر قدرت باتری خوب هستند، زیرا انرژی کمتری نسبت به یک پهپاد چند روتوره مصرف می کنند. ظرفیت حمل بار یک پهپاد تک روتوره خوب است. اما به پرواز در آوردن آنها مشکل است. بال یا پروانه ی آنها اگر شل شود خطرناک است.

مولتی روتور(Multi-rotor): پهپادهای مولتی روتور، متداول ترین پهپادها هستند. این پهپادها بر اساس تعداد بال هایی که دارند دسته بندی می شوند. مثل تری کوپتر(سه پروانه یا روتور)، کوادکوپتر(چهار روتور) ، هگزا کوپتر(شش روتور) و اکتاکوپتر(هشت روتور). متداول ترین مولتی روتور، همان کوادکوپتر است. کنترل مولتی روتورها آسان است.  کوادکوپترها برای حمل بار خوب هستند. آنها تقریبا در همه جا می توانند به طور عمودی از زمین بلند شوند(take off) یا فرود آیند(land ). پرواز آنها پایدارتر از پهپادهای تک روتور یا بال ثابت است. یکی از معایب های مولتی روتورها مصرف انرژی است. زیرا آنها تعداد زیادی موتور دارند و برق زیادی مصرف می کنند.

 {module کمک نقدی به نویسنده}