مقدمه آموزش آردوینو فصل 5

 به جای اینکه ما مانند کامپیوترهای عادی  از طریق ماوس یا کیبورد برای برقراری ارتباط استفاده کنیم، نیاز داریم تا سنسورهای خاصی را به آردوینو اضافه کنیم تا آردوینو بتواند تغیرات دور بر خود را حس کند. ما می توانیم سنسورهایی را به آردوینو متصل کنیم که دمای هوای کنونی را اندازه بگیرد، یا شتاب یا فاصله نسبت به نزدیک ترین شیء را محاسبه کند. سنسورها بخش مهمی از محاسبات فزیکی را انجام می دهند و آردوینو به ما امکان می دهد تا از سنسورهای متفاوتی استفاده کنیم.

در این فصل، ما هم از سنسورهای دیجیتال و هم از سنسورهای آنالوگ برای به دست آوردن وضعیت جهان واقعی استفاده می کنیم و به سیم های زیاد و برخی برنامه های کوچک نیاز داریم. ما قصد داریم به دو سنسور نگاهی بیاندازیم: یک سنسور فراصوت(ultrasonic) که فاصله را می سنجد، و یک سنسور دما که برای ما دما را مورد سنجش قرار می دهد. با استفاده از سنسور فراصوت، ما قصد داریم یک خط کش دیجیتال ایجاد کنیم که به ما کمک می کند تا از راست دور فاصله ها را بسنجیم. با اینکه سنسور های فراصوت نتایج نسبتاً دقیقی ارائه می دهند، اما با استفاده از نکاتی ساده، ما دقت آنها را باز هم بهبود می بخشیم. سنسور دما، به طرز جالبی به ما کمک می کند و در پایان این فصل، ما یک فاصله سنج نسبتاً دقیق ایجاد خواهیم کرد.

همچنین ما یک اپلیکیشن خوب گرافیکی ایجاد می کنیم که داده هایی را که از سنسورها دریافت می کنیم را به ما نشان می دهد. اما آردوینو به تنهایی باعث نمی شود که استفاده از سنسورها ساده تر شود. و ما را تشویق می کند که هم برای مدارها و هم برای نرم افزار، طراحی های خوبی داشته باشیم. بعنوان مثال، با اینکه ما سرانجام از دو سنسور استفاده می کنیم، اما این دو کاملا از یکدیگر مستقل هستند. تمام برنامه هایی که ما در این فصل توسعه می دهیم بدون ایجاد هیچ تغییری در مدار نهایی اجرا خواهند شد.

آنچه که برای کار نیاز داریم

1. یک سنسور فراصوت Parallax PING)))
2.  یک سنسور دمای TMP36
3. یک برد ببرد
4. تعدادی سیم
5. یک برد آردوینو مثل Uno یا Duemilanove یا Diecimila
6. یک کابل USB برای اتصال آردوینو به کامپیوتر

 {module کمک نقدی به نویسنده}